2023年3月30，清华大学技术成果转化产品——“瑶光1号”高精度定位系统正式发布。“瑶光1号”是清华大学研究团队深耕于高精度定位技术领域多年所取得的突破性成果，具有精度高、覆盖广、成本低、易部署、更安全等特点，可实现室内外一体化的高精度定位导航。

知顿了解到，“瑶光1号”高精度定位系统根据有两种定位方式，单基站定位和无基站协作定位。单基站定位技术采用的测距＋测角的定位方式，不仅一个基站可实现1维和2维的定位，还可以实现3维定位。在特殊场景下，无法部署基站时，可以采用无基站协作定位技术，通过终端标签实现相对定位。

图：单基站定位（测距+测角定位方式）

单基站定位技术采用的测距＋测角的定位方式，不仅一个基站可实现1维和2维的定位，还可以实现3维定位。

图：无基站协作定位

该系统采用人工智能定位算法。通过人工智能定位技术，可以减弱环境对定位的不利影响。在此基础上可以通过持续学习技术，在使用过程中采集训练数据学习射频环境特征，可以实现使用时间越长定位精度越高的效果。

发布会上，清华大学电子系教授、罗维智联首席科学家沈渊表示，超宽带定位技术不但顺应了各种场景下人们工作生活的需求，更是推动了服务能力的提升和工作效率的优化。在“瑶光1号”产品研发的过程中，我们选择了高门槛、强壁垒的“硬科技”赛道，以科技“无人区”为入口，打造“位置—信息—服务”的完美连接，坚持做满足社会需求的技术，坚持做解决行业痛点的产品，打造智慧互联可复制解决方案。

“瑶光1号”是定位领域的里程碑，将引领定位产业朝着更精准、更智慧的方向前进，也将给万物互联、产业数字化转型带来深刻变革。

清华大学电子系教授--沈渊

清华大学无锡应用技术研究院副院长刘小林在发布会上致词道：“瑶光1号”作为清华大学的科研成果，为数字中国提供了重要的新型技术实施。

中国卫星导航协会会长于贤成认为，“瑶光1号”高精度定位系统，作为北斗系统的补盲技术，解决了最后一公里的精准定位问题。北斗+“瑶光1号”是实现室内外定位一体化的完美组合，“瑶光1号”开启了非暴露空间下高精度、全覆盖定位发展的新进程，将提升位置服务领域创新应用，推动我国时空信息服务的发展。

会上还有来自各高校、科研院所、投资机构、上下游合作商及各业界同仁企业的领导、专家们通过远程视频、电话、微信等方式向本次发布会发来祝福。这次发布会在线直播以小鹅通为基础，连同微信视频号、腾讯会议等6个在线平台同步直播，观看数量总计上万人。在此一并向各位领导、各位专家、各位合作伙伴表示诚挚的感谢，正是有了你们的加持，罗维智联才能在前行的路上乘风破浪、勇往直前。

在万物互联的时代，室内外一体化精准定位对经济社会发展的支撑作用愈加显著，已经成为促进经济发展、保障公共安全、提升大众消费的关键能力。本次发布会推出“瑶光1号”的星光、星地系列产品，可以赋能智能制造、仓储物流、智慧城市、医养康护、公共安全等众多领域，实现全天候“人-机-物”监管联动，保障企业安全高效运营。据了解，下一代产品即将推出数字钥匙、智能家居等更多的创新技术应用。