天眼查App显示，7月18日，浙江吉利控股集团有限公司及旗下成都沃飞天驭科技有限公司申请的“一种垂直起降飞行器和垂直起降飞行器的控制方法”专利获授权。

摘要显示，该发明属于航空领域，垂直起降飞行器包括：机身、四个倾转旋翼和四个固定旋翼。机身的两侧对称设有机翼，四个倾转旋翼分别安装在两侧机翼的前后两侧，且两两对应相对机身的纵向对称面对称。该垂直起降飞行器能够兼顾复合翼、全倾转布局和部分倾转布局的优点。